Nació en Montevideo en 1861. Sus padres prósperos inmigrantes italianos provenían de Santa Margherita Ligure.
Durante la adolescencia la familia frecuentaba una chacra en una zona semi-rural de Montevideo. Allí tuvo Figari contacto con aspectos de la sociedad que luego fueron temas de sus cuadros: comunidades de negros, conventillos, carretas y ombúes como los que acá se muestran.
En 1886, se gradúa de abogado, se casa con María de Castro, y parten en luna de miel a Europa en un viaje de muchos meses, importante en su formación artística. Vuelven a Montevideo, y en 1887 nace su primera hija, a la que seguirán otras cinco y dos varones.
Pedro Figari ejerce como abogado de empresas públicas y privadas, es activo como político en el parlamento, en periodismo, y como asesor de Batlle y Ordóñez, presidente en dos períodos. Fue director de la Escuela de Artes y Oficios, luego Escuela Industrial.
Solo a partir de 1920 se dedica de lleno a la pintura que siempre había practicado como aficionado. En 1921 hace su primera exposición en Buenos Aires. Tiene poco éxito comercial, pero es acogido con entusiasmo en el ambiente cultural. Se radica entonces en nuestra ciudad.
En 1925 presenta una exitosa muestra en París, donde se instala hasta 1933. A su vuelta se radica en Montevideo donde fallece en 1938.